SUBARU LEGACY
 
руководство по ремонту и эксплуатации

Введение Руководство по эксплуатации
Доступ, защита. Ключи - общая информация Дверные замки Единый замок (при соответствующей комплектации) Выключатель зажигания/замок блокировки рулевой колонки Система иммобилизации двигателя Стеклоподъемники Крышка багажного отделения (Legacy Седан) Дверь задка (Legacy Универсал и Outback) Верхние люки (при соответствующей комплектации) Доступ в подкапотное пространство Элементы систем безопасности Правила пользования средствами пассивной безопасности водителя и пассажиров Регулировка сидений Регулировка наклона рулевой колонки (если предусмотрена) Система дополнительной безопасности (SRS) Опасность отравления монооксидом углерода (СО) Расположение рабочих элементов Панель приборов - общая информация Комбинация приборов Органы управления и оборудование салона Оборудование багажного отделения Комфорт. Системы отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха Аудиосистема Приемы эксплуатации. Основные предостережения Обкатка нового автомобиля Заправка автомобиля Контроль уровня моторного масла Контроль уровня охлаждающей жидкости двигателя Перевозка грузов в автомобиле Запуск двигателя Остановка двигателя Особенности управления автомобилем с ручной коробкой переключения передач Особенности управления автомобилем с автоматической трансмиссией Особенности управления полноприводным автомобилем Особенности эксплуатации автомобиля, оборудованного системой гидроусиления руля (ГУР) Особенности управления автомобилем, оборудованным противооткатным устройством, - модели с РКПП (при соответствующей комплектации) Торможение Особенности управления автомобилем, оборудованным системой динамической стабилизации VDC (при соответствующей комплектации) Система управления скоростью (темпостат) Электропневматическая подвеска (при соответствующей комплектации) Автоматическая регулировка высоты положения задней подвески (модели Outback) Рекомендации по экономии расхода топлива Особенности эксплуатации автомобиля, оборудованного каталитическим преобразователем Стоянка автомобиля Рекомендации по вождению автомобиля в неблагоприятных погодных условиях Эксплуатация автомобиля в условиях зимы Буксировка прицепа
Текущее обслуживание
График текущего обслуживания автомобилей Subaru Legacy и Outback Спецификации Общие сведения о настройках и регулировках Проверка уровней жидкостей (в соответствии с Графиком текущего обслуживания) Замена двигательного масла и масляного фильтра Проверка состояния и замена расположенных в двигательном отсеке шлангов Ротация колес Смазывание компонентов шасси Проверка состояния компонентов системы выпуска отработавших газов Проверка состояния ремней безопасности Проверка состояния компонентов подвески Проверка состояния компонентов рулевого привода Проверка и регулировка состава смеси холостого хода, - корме моделей, оборудованных каталитическим преобразователем Проверка состояния защитных чехлов шарниров приводных валов Проверка состояния, регулировка усилия натяжения ремней привода вспомогательных агрегатов Проверка и регулировка противооткатного устройства Проверка исправности функционирования и регулировка компонентов сцепления Проверки и регулировки тормозной системы Проверка состояния компонентов системы охлаждения Проверка состояния и замена охлаждающей жидкости двигателя Замена фильтрующего элемента воздухоочистителя Проверка состояния компонентов системы питания Замена тормозной жидкости/прокачка гидравлического тракта Замена ATF автоматической трансмиссии Замена трансмиссионного масла РКПП Замена смазок заднего и переднего дифференциала Проверка состояния и замена газораспределительного ремня - модели 2.0 и 2.5 л Проверка и замена топливного фильтра Проверка состояния и замена свечей зажигания и ВВ электропроводки Проверка колесных подшипников Проверка клапанных зазоров Замена ремней привода вспомогательных агрегатов и замена
Двигатель
Спецификации Проверка компрессионного давления в цилиндрах и герметичности блока Диагностика состояния двигателя с применением вакуумметра Система смазки двигателя - общая информация Процедуры ремонта, не связанные с извлечением двигателя из автомобиля, - четырехцилиндровые двигатели Приведение поршня первого цилиндра в положение ВМТ Проверка и регулировка клапанных зазоров Снятие и установка шкива коленчатого вала Снятие и установка передних крышек привода ГРМ Снятие и установка ремня привода ГРМ, проверка состояния компонентов Снятие, проверка состояния и установка зубчатых колес распределительных валов Снятие и установка зубчатого колеса коленчатого вала Натяжитель газораспределительного ремня - общая информация и принцип функционирования Снятие, проверка состояния и установка элементов привода клапанов Снятие и установка распределительных валов Снятие и установка головок цилиндров Снятие и установка поддона картера и маслозаборника Снятие, обслуживание и установка масляного насоса Проверка давления двигательного масла Снятие и установка датчика-выключателя давления масла Снятие, проверка состояния и установка маховика/приводного диска Замена опор подвески силового агрегата Процедуры ремонта, не связанные с извлечением двигателя из автомобиля, - шестицилиндровые двигатели Приведение поршня первого цилиндра в положение ВМТ Проверка и регулировка клапанных зазоров Снятие и установка шкива коленчатого вала Снятие и установка крышек привода ГРМ Снятие и установка газораспределительных цепей Снятие и установка звездочек привода распределительных валов Снятие и установка звездочки коленчатого вала Автоматический натяжитель газораспределительной цепи - общая информация Снятие и установка распределительных валов Снятие и установка головок цилиндров Снятие и установка нижней секции поддона картера и маслозаборника Снятие, обслуживание и установка масляного насоса Обслуживание редукционного клапана масляного насоса Проверка давления двигательного масла Снятие и установка датчика-выключателя давления масла Снятие и установка маслоохладителя Снятие и установка приводного диска Замена опор подвески силового агрегата Общий и капитальный ремонт двигателей Снятие силового агрегата с автомобиля - методы выполнения и меры предосторожности Снятие и установка силового агрегата - порядок выполнения процедуры Альтернативные варианты схем восстановительного ремонта двигателя Порядок разборки двигателя при подготовке его к капитальному ремонту Обслуживание головки цилиндров Разборка блока цилиндров Обслуживание шатунно-поршневых сборок Обслуживание блока цилиндров Сборка блока цилиндров Пробный запуск и обкатка двигателя после капитального ремонта
Системы охлаждения, отопления
Спецификации Система охлаждения двигателя Антифриз - общие сведения Отсоединение и замена шлангов системы охлаждения Обслуживание системы охлаждения (опорожнение, промывка и заправка) Детали установки и принцип функционирования вентиляторов системы охлаждения Водяной насос - общая информация Проверка исправности функционирования и замена термостата Проверка исправности функционирования, снятие, обслуживание и установка вентиляторов системы охлаждения Обслуживание, снятие и установка радиатора системы охлаждения Проверка состояния крышки радиатора Снятие и установка расширительного бачка Снятие, проверка и установка водяного насоса Системы отопления/вентиляции/кондиционирования воздуха Снятие и установка дефлекторов и воздуховодов Снятие и установка резистивной сборки приводного электромотора вентилятора отопителя Снятие, проверка и установка приводного электромотора вентилятора отопителя Снятие и установка панели управления функционированием систем отопления/вентиляции/кондиционирования воздуха Снятие и установка сборки отопителя Снятие и установка теплообменника отопителя Проверка исправности функционирования и обслуживание систем отопления и кондиционирования воздуха Компрессор К/В - конструкция и принцип функционирования Конденсатор К/В - конструкция и принцип функционирования Ресивер-осушитель К/В - конструкция и принцип функционирования Датчик-выключатель давления К/В - конструкция и принцип функционирования Испаритель К/В - конструкция и принцип функционирования Расширительный клапан К/В - конструкция и принцип функционирования Проверка состояния, снятие и установка компрессора системы К/В Снятие и установка конденсатора системы К/В Снятие и установка ресивера-осушителя системы К/В Снятие и установка впускного блока системы К/В, замена испарителя Замена соединительных шлангов рефрижераторного тракта Проверка исправности функционирования датчика-выключателя давления Снятие и установка информационных датчиков системы автоматической системы кондиционирования (климат-контроль)
Системы питания и выпуска
Спецификации Система впрыска топлива Сбрасывание давления в системе питания Опорожнение топливного бака Проверка состояния и замена топливных линий и их штуцерных соединений Обслуживание компонентов впускного воздушного тракта Снятие и установка корпуса дросселя Обслуживание компонентов привода дроссельной заслонки Снятие, обслуживание и установка впускного трубопровода Обслуживание топливного насоса Снятие и установка главного реле MFI Снятие и установка реле топливного насоса Снятие и установка датчика запаса топлива Снятие и установка датчика уровня топлива в дополнительной камере топливного бака Снятие, проверка и установка топливного фильтра Снятие и установка запорного клапана отсечки топлива Снятие и установка демпфирующих топливных клапанов Снятие и установка топливного бака Снятие и установка заливной горловины топливного бака Снятие и установка компонентов системы впрыска топлива Системы управления двигателем и снижения токсичности отработавших газов ЕСМ - проверка исправности состояния и замена Диагностика неисправностей - общая информация и предварительные проверки Система бортовой самодиагностики (OBD) - общая информация Применение осциллографа для наблюдения рабочих параметров системы управления Снятие и установка компонентов систем снижения токсичности отработавших газов Система выпуска отработавших газов Снятие и установка секций системы выпуска отработавших газов
Электрооборудование двигателя
Спецификации Запуск двигателя от вспомогательного источника питания Снятие/установка, проверка и обслуживание аккумуляторной батареи Проверка состояния и замена проводов батареи Система зажигания - общая информация и меры предосторожности Проверка исправности функционирования системы зажигания Снятие, установка и проверка состояния модуля(ей) зажигания Проверка и регулировка установки угла опережения зажигания Замена датчиков CKP, CMP и KS Обслуживание и замена свечей зажигания Проверка состояния высоковольтных проводов (4-цилиндровые двигатели) Система заряда - общая информация и меры предосторожности Проверка состояния системы заряда Генератор - общая информация, проверка и обслуживание Снятие, разборка, сборка и установка генератора Система запуска - общая информация и меры предосторожности Проверка исправности функционирования стартера и цепи запуска Стартер Nippondenso - проверка и обслуживание Стартеры Mitsubishi - проверка и обслуживание
Ручная коробка и дифференциал
Спецификации Механизм блокировки включения задней передачи - устройство и принцип функционирования Межосевой дифференциал - устройство и принцип функционирования Снятие и установка трансмиссионной сборки Проверка состояния и замена элементов опор подвески трансмиссионной сборки Проверка состояния и замена сальника Снятие, установка и проверка состояния датчиков-выключателей Снятие, установка и проверка состояния датчика скорости (VSS) Подготовка к выполнению капитального ремонта РКПП Снятие, обслуживание и установка раздаточной коробки и удлинения трансмиссии Снятие, обслуживание и установка ведущей шестерни раздаточного механизма Снятие, обслуживание и установка ведомой шестерни раздаточного механизма Снятие, обслуживание и установка межосевого дифференциала Снятие, обслуживание, установка и регулировка сборки механизма блокировки включения задней передачи Снятие, установка и проверка состояния картера трансмиссионной сборки Снятие, обслуживание, установка и регулировка первичного вала РКПП Снятие, обслуживание и установка входного вала РКПП (модели с дополнительным двухступенчатым редуктором) Снятие, обслуживание и установка сборки вала ведущей шестерни главной передачи привода передних колес Снятие, обслуживание, установка и регулировка переднего дифференциала Снятие, установка и проверка состояния шестерни привода спидометра Снятие, установка и регулировка промежуточной шестерни задней передачи Снятие, установка, проверка и регулировка сборки шестерен двухступенчатого редуктора Снятие, проверка состояния и установка вилок и штоков переключения передач Снятие, обслуживание и установка рычага переключения передач РКПП Снятие, обслуживание и установка рычага переключения режимов дополнительного двухступенчатого редуктора Снятие, обслуживание и установка тросовой тяги привода переключения режимов двухступенчатого редуктора
Автоматическая трансмиссия
Спецификации Электрогидравлическая система управления - общая информация, назначение основных элементов Система самодиагностики - общая информация и принципы функционирования Диагностика общего состояния АТ Диагностика отказов АТ Снятие и установка трансмиссионной сборки Замена элементов подвески трансмиссионной сборки Замена сальника кожуха удлинения АТ Проверка состояния, регулировка и замена датчика-выключателя разрешения запуска Снятие и установка переднего датчика скорости (VSS) Снятие и установка заднего датчика скорости (VSS) Снятие и установка датчика оборотов турбины гидротрансформатора Снятие, обслуживание и установка клапанной сборки Замена электромагнитных клапанов переключения, исполнительных электромагнитных клапанов и датчика температуры ATF Замена фильтра ATF Снятие и установка модуля управления трансмиссии (TCM) Снятие, установка и проверка состояния линий тракта охлаждения ATF Снятие, обслуживание и установка компонентов рычага селектора АТ Снятие, установка, проверка состояния и регулировка приводного троса селектора АТ
Сцепление
Спецификации Маховик и сцепление Маховик и сцепление - общая информация и проверка состояния компонентов Снятие, проверка состояния и установка компонентов сборки сцепления Снятие, проверка состояния и установка выжимного подшипника и рычага выключения сцепления Снятие, проверка состояния и установка исполнительного цилиндра сцепления Снятие, обслуживание и установка компонентов главного цилиндра сцепления Проверка состояния и замена соединительных линий гидравлического тракта привода сцепления Проверка уровня и замена гидравлической жидкости привода выключения сцепления Удаление воздуха из гидравлического тракта привода выключения сцепления Снятие, обслуживание, установка и регулировка педали сцепления Снятие, установка и проверка исправности состояния датчика-выключателя размыкания цепи стартера Приводные и карданный валы, задний дифференциал Привод передних колес - общая информация Снятие и установка поворотных кулаков, обслуживание ступичных сборок передних колес Снятие, обслуживание и установка переднего приводного вала Привод задних колес - общая информация Снятие и установка ступичных сборок задних колес, замена заднего ступичного подшипника Снятие, проверка состояния и установка компонентов карданного вала Проверка состояния и замена переднего сальника заднего дифференциала Снятие, обслуживание, установка и регулировка заднего дифференциала Т-типа Снятие, обслуживание, установка и регулировка заднего дифференциала VA-типа Снятие, установка и проверка состояния передней балки крепления заднего дифференциала Снятие, обслуживание и установка заднего приводного вала
Сцепление
Спецификации Тормозные механизмы передних и задних колес - общая информация Стояночный тормоз - конструкция и принцип функционирования Клапан-ограничитель давления - конструкция и принцип функционирования Противооткатная система - устройство, принцип функционирования и меры предосторожности Система антиблокировки тормозов (ABS) - общая информация, принцип функционирования Система динамической стабилизации (VDC) - общая информация, принцип функционирования Проверка состояния замена колодок дисковых тормозных механизмов передних колес Снятие, проверка состояния и установка передних тормозных дисков Снятие, обслуживание и установка дисковых тормозных механизмов передних колес Проверка состояния и замена колодок дисковых тормозных механизмов задних колес Снятие, проверка состояния и установка задних тормозных дисков Снятие, обслуживание и установка дисковых тормозных механизмов задних колес Снятие, обслуживание и установка главного тормозного цилиндра (ГТЦ) Снятие, установка и проверка исправности функционирования вакуумного усилителя тормозов Снятие, установка и проверка исправности функционирования клапана-ограничителя давления Замена тормозной жидкости Прокачка гидравлического тракта тормозной системы Проверка состояния и замена гибких тормозных шлангов Проверка состояния и замена трубок тормозного тракта Снятие, обслуживание, установка и регулировка педали ножного тормоза Снятие, проверка состояния, установка и регулировка датчика-выключателя стоп-сигналов Снятие, установка, проверка состояния и регулировка рычага привода стояночного тормоза Снятие, проверка состояния и установка элементов тросового привода стояночного тормоза Снятие, установка и регулировка механизма стояночного тормоза Снятие, установка, проверка состояния и регулировка компонентов противооткатного устройства Снятие, установка и проверка исправности функционирования сборки модуля управления/гидромодулятора ABS Проверка последовательности срабатывания клапанов гидромодулятора ABS Снятие, установка и проверка исправности функционирования передних колесных датчиков ABS Снятие, установка и проверка исправности функционирования задних колесных датчиков ABS Снятие, установка и проверка состояния роторов колесных датчиков Снятие, установка и диагностика датчика перегрузок (G-датчик) Диагностика отказов ABS Снятие, установка и регулировка модуля управления VDC Снятие, установка и проверка исправности функционирования гидромодулятора VDC Проверка последовательности срабатывания клапанов гидромодуляторов ABS и VDC Снятие, установка и проверка исправности функционирования датчика увода/поперечных перегрузок Снятие, установка и проверка исправности функционирования датчика угла поворота рулевого колеса VDC Снятие, установка и проверка исправности функционирования колесных датчиков с роторами Снятие, установка и проверка исправности функционирования выключателя деактивации VDC (VDC OFF) Диагностика отказов VDC
Подвеска и рулевое управление
Спецификации Передняя подвеска Снятие, обслуживание и установка поперечных рычагов передней подвески Снятие, проверка состояния и установка шаровых опор Снятие, обслуживание и установка передних стоек Снятие, проверка состояния компонентов и установка переднего стабилизатора поперечной устойчивости Снятие и установка поперечной балки передней подвески Задняя подвеска Снятие, проверка состояния компонентов и установка заднего стабилизатора поперечной устойчивости Снятие, обслуживание и установка продольных рычагов задней подвески Снятие, обслуживание и установка верхнего поперечного рычага задней подвески Снятие, обслуживание и установка задних телескопических амортизаторов Снятие и установка переднего поперечного рычага задней подвески Снятие, обслуживание и установка заднего поперечного рычага задней подвески Снятие и установка передних растяжек заднего подрамника Снятие и установка заднего подрамника Снятие и установка буферных элементов Рулевое управление Конструкция и принцип функционирования элементов гидроусиленного рулевого привода - общая информация Регулируемая травмобезопасная рулевая колонка - общая информация Снятие и установка рулевого колеса Снятие, проверка состояния и установка карданного шарнира рулевой колонки Снятие, обслуживание и установка рулевой колонки Снятие, обслуживание и установка рулевого механизма Снятие, установка и проверка состояния элементов гидравлического тракта ГУР Снятие, обслуживание и установка рулевого насоса Снятие и установка резервуара жидкости ГУР Проверка и замена жидкости ГУР, удаление воздуха из гидравлического тракта Колесные сборки, геометрия подвески Колеса и шины - общая информация Проверка и регулировка геометрии подвески
Кузов
Обслуживание петель и замков автомобиля Замена ветрового и прочих фиксированных стекол Снятие и установка декоративной решетки радиатора Снятие и установка панели защиты картера Снятие и установка переднего бампера Снятие и установка заднего бампера Снятие и установка локеров защиты арок передних колес Снятие и установка боковых накладок кузовных панелей Снятие и установка переднего обтекателя Снятие и установка заднего спойлера Снятие и установка боковых спойлеров Снятие и установка профильных направляющих верхнего багажника Снятие установка главного вещевого ящика Снятие и установка элементов центральной консоли Снятие и установка панели приборов Снятие и установка панелей внутренней обивки дверей, включая дверь задка (модели Legacy Универсал и Outback) и крышку багажного отделения (модели Седан) Снятие и установка элементов внутренней отделки Ремни безопасности - общая информация, проверка состояния, снятие и установка, порядок утилизации несработавших аварийных натяжителей Снятие, обслуживание и установка сидений Снятие, установка и регулировка капота Снятие, установка и регулировка замка капота Снятие и установка передних крыльев Снятие, установка и регулировка дверных панелей Снятие, обслуживание и установка компонентов верхних люков Снятие, установка и проверка компонентов замковых сборок Снятие, установка и регулировка дверных стекол и компонентов стеклоподъемников Снятие, обслуживание и установка зеркал заднего вида Снятие, обслуживание и установка стеклоочистителей и компонентов тракта подачи омывающей жидкости Контрольные кузовные размеры
Бортовое электрооборудование
Спецификации Поиск причин отказов электрооборудования Предохранители - общая информация Прерыватели цепи - общая информация Реле - общая информация и проверка исправности функционирования Детали прокладки бортовой электропроводки Система дополнительной безопасности (SRS) - устройство и принцип функционирования Диагностика неисправностей SRS Снятие и установка компонентов SRS Система управления скоростью (темпостат) - устройство и принцип функционирования Проверка исправности функционирования компонентов и диагностика отказов темпостата Снятие, проверка состояния и установка компонентов системы управления скоростью Комбинация приборов - общая информация и принцип функционирования компонентов Диагностика отказов компонентов комбинации приборов Снятие, обслуживание и установка комбинации приборов, проверка состояния компонентов Обогрев заднего стекла и зеркал заднего вида - общая информация, проверка исправности функционирования компонентов, восстановительный ремонт термоэлектрического нагревательного элемента Обогрев щеток стеклоочистителей - общая информация, проверка исправности функционирования компонентов, восстановительный ремонт термоэлектрического нагревательного элемента Снятие, проверка состояния и установка выключателей управления функционированием электропривода регуляторов стеклоподъемников Электропривод зеркал заднего вида - проверка исправности функционирования Снятие проверка и установка переключателя управления функционированием электропривода наружных зеркал заднего вида Снятие, проверка состояния и установка переключателя управления функционированием электропривода верхнего люка Снятие, проверка состояния и установка комбинированных подрулевых переключателей Проверка исправности функционирования электромоторов привода стеклоочистителей, снятие, проверка и установка управляющего реле заднего стеклоочистителя на моделях Legacy Универсал/Outback Проверка реле и выключателей осветительных и сигнальных приборов Снятие и установка осветительных приборов, замена ламп Снятие, проверка состояния и установка рожков и выключателя клаксона Проверка состояния и замена контактной группы выключателя зажигания Единый замок - устройство, принцип функционирования, диагностика неисправностей Снятие, проверка состояния и установка компонентов единого замка Система иммобилизации двигателя - устройство, принцип функционирования, диагностика неисправностей Снятие и установка компонентов системы иммобилизации двигателя Снятие и установка сборки радиоприемника Снятие и установка громкоговорителей Проверка состояния и восстановительный ремонт оконной антенны радиоприемника Снятие, установка и проверка состояния антенного усилителя радиоприемника Снятие и установка прикуривателя Схемы электрических соединений Распределение питания Распределение заземления Подушки безопасности Система кондиционирования воздуха Система антиблокировки тормозов (ABS) Система управления автоматической трансмиссии Аудиосистема Система заряда Комбинация приборов Система управления скоростью (темпостат) Дверные замки Измеритель температуры охлаждающей жидкости двигателя Электрооборудование двигателя Измеритель запаса топлива Неотключаемый двухступенчатый редуктор Передняя розетка электропитания Привод регулировки фар Клаксон Система иммобилизации двигателя Единый замок Огни заднего хода Габаритные огни и подсветка приборов Противотуманные фары Фары Внутреннее освещение Стоп-сигналы Указатели поворотов и аварийная сигнализация Контрольная лампа давления масла Дисплей вывода показаний датчика температуры наружного воздуха Контрольная лампа взведения стояночного тормоза/уровня тормозной жидкости Электропривод сидений Электропривод стеклоподъемников Вентилятор системы охлаждения Задняя розетка электропитания Задние туманные фонари Электроообогрев заднего стекла Электропривод дверных зеркал заднего вида Контрольная лампа <Пристегните ремни> Обогрев сидений Система запуска Электропривод верхнего люка Система динамической стабилизации (VDC) Очистители/омыватели ветрового стекла Очиститель/омыватель заднего стекла, модели Универсал Электрообогрев стеклоочистителей
Система бортовой самодиагностики (OBD) - общая информация

Система бортовой самодиагностики (OBD) - общая информация

  На моделях, оборудованных системой OBD II, на установленной под капотом шильде должна присутствовать запись «OBD II compliant», а диагностический разъем DLC должен быть 16-контактным. Как правило, системой OBD II обязательно оснащаются модели, предназначенные для североамериканского рынка, начиная с 1996 г. вып., а также европейские модели, начиная с 2000 г. вып.


Общее описание системы OBD

Задачей любой бортовой системы самодиагностики (OBD) является выявление отказов и нарушений функционирования подконтрольных систем с занесением в память процессора соответствующих диагностических кодов (DTC) и оповещением водителя о факте нарушения (обычно посредством вмонтированной в комбинацию приборов контрольной лампы отказов MIL/«Проверьте двигатель»).

Помимо кода DTC в памяти ECM фиксируется также текущие рабочие параметры двигателя на момент выявления нарушения.

При нарушении исправности функционирования информационных датчиков, принимающих участие в процессе управления двигателем, ECM может произвести переключение систем в аварийный режим. При этом активируются базовые рабочие параметры, обеспечивающие адекватную работу двигателя (некоторый абсолютный псевдосигнал неисправного датчика симулируется непосредственно модулем управления), однако с неизбежным снижением эффективности его отдачи и увеличением расхода топилва, - автомобиль следует отогнать на станцию техобслуживания с целью выявления и устранения причин отказа.

В состав системы OBD входят несколько диагностических устройств, производящих мониторинг отдельных параметров систем снижения токсичности и фиксирующих выявленные отказы в памяти бортового процессора в виде индивидуальных кодов неисправностей. Система производит также проверку датчиков и исполнительных устройств, контролирует эксплуатационные циклы транспортного средства, обеспечивает возможность замораживания параметров и очистки блока памяти.

Рассматриваемые в настоящем Руководстве модели могут быть укомплектованы как системой бортовой диагностики второго поколения стандарта SAE (OBD II), так и фирменной системой OBD стандарта Subaru (некоторые из моделей 2.0 и 2.5 л). Основным элементом любой системы OBD является бортовой процессор, чаще называемый электронным модулем управления (ECM). ECM является мозгом системы управления двигателем. Исходные данные поступают на модуль от различных информационных датчиков и других электронных компонентов (выключателей, реле и т.д.), а также сигналы зарегистрированных OBD отказов и нарушений. Коды зарегистрированных неисправностей фиксируются в памяти процессора.

Считывание данных памяти процессора OBD производится при помощи специального сканера (стандарта SAE - GST или Subaru - SSM), подключаемого к 16-контактному диагностическому разъему считывания базы данных (DLC), расположенному под панелью приборов с водительской стороны автомобиля.

  Считывание кодов DTC на моделях с OBD II возможно при помощи как GST, так и SSM, на моделях с OBD Subaru - только с помощью монитора SSM.


На обслуживание компонентов систем управления двигателем/снижения токсичности отработавших газов распространяются особые гарантийные обязательства с продленным сроком действия. Не следует предпринимать попыток самостоятельного выполнения диагностики отказов ECM или замены компонентов системы, до выхода сроков данных обязательств, - обращайтесь к специалистам фирменных станций техобслуживания компании Subaru.

Сведения о диагностических приборах

Проверка исправности функционирования компонентов систем управления двигателем и снижения токсичности отработавших газов может производиться при помощи универсального цифрового измерителя (мультиметра). Использование цифрового измерителя предпочтительно по нескольким причинам. Во-первых, по аналоговым приборам достаточно сложно (порой, невозможно), определить результат показания с точностью до сотых и тысячных долях, в то время как при обследовании контуров, включающих в свой состав электронные компоненты, такая точность приобретает особое значение. Второй, не менее важной, причиной является тот факт, что внутренний контур цифрового мультиметра, имеет достаточно высокий импеданс (внутреннее сопротивление прибора составляет 10 миллионов Ом). Так как вольтметр подсоединяется к проверяемой цепи параллельно, точность измерения тем выше, чем меньший паразитный ток будет проходить через собственно прибор. Данный фактор не является существенным при измерении относительно высоких значений напряжения (9 ÷ 12 В), однако становится определяющим при диагностике выдающих низковольтные сигналы элементов, таких, как, например, лямбда-зонд, где речь идет об измерении долей вольта.


Параллельное наблюдение параметров сигналов, сопротивлений и напряжений во всех цепях управления возможно при помощи разветвителя, включаемого последовательно в разъем модуля управления (ECM). Измерение параметров сигналов на клеммах разветвителя в различных режимах функционирования двигателя позволяет определять текущее состояние последнего и выявлять имеющие место нарушения.

При диагностике электронных систем управления двигателем, трансмиссией, ABS и SRS применяются специальные сканеры стандарта SAE (GST), - OBD II, - или фирменный сканер Subaru Select Monitor (SSM), - OBD стандарта Subaru. Многие сканеры SAE второго поколения (OBD II) являются многофункциональными, за счет возможности смены картриджа в зависимости от модели диагностируемого автомобиля (Ford, GM, Chrysler и т.п.), другие привязаны к требованиям региональных властей и предназначены для использования в определенных районах мира (Европа, Азия, США и т.д.). Подключение сканера производится к бортовому диагностическому разъему DLC, назначение выводов которого разъяснено на иллюстрации.

  Попытки подключения к разъему DLC сканеров, отличных от GST OBD II или SSM чревато выходом из строя контура подключения монитора SSM!

 


Модели 2.0 и 2.5 л

1

Питание от батареи

2

Не используется

3

Не используется

4

Сигнал от ECM к сканеру SSM

5

Сигнал от сканера SSM к ECM

6

Тактовый сигнал SSM

7
Не используется
8
Не используется
9
Не используется
10
Линия К-Line ISO 9141 CARB
11
Не используется
12
Заземление
13
Заземление
14
Не используется
15
Не используется
16
Не используется

Модели 3.0 л

1

Питание от батареи

2

Не используется

3

Не используется

4

Не используется

5

Не используется

6

Тактовый сигнал SSM 1

7
Не используется
8
Тактовый сигнал SSM 2
9
Не используется
10
Линия К-Line ISO 9141 CARB
11
Не используется
12
Заземление
13
Заземление
14
Не используется
15
Не используется
16
Не используется

Еще одним способом считывания данных OBD является подключение к системе персонального компьютера, оборудованного специальным кабелем и оснащенного программным обеспечением OBD.

  Более подробную информацию считыванию данных при помощи сканеров можно узнать на сайтах www.obdii.com, www.obd-2.com и www.obd-2.de. Бесплатную версию броузера OBD-II можно скачать с сайта составителей настоящего Руководства arus.spb.ru.


Универсальный адаптер К-L-Line (www.autoelectric.ru) служит для согласования сигналов порта RS-232 и интерфейсов ISO-9141 (K-Line) и ALDL. К разъемам адаптера могут подключаться различные кабели, позволяющие производить считывание данных OBD с автомобилей различных марок. Предусмотренные на адаптере переключатели и элементы индикации позволяют выбирать необходимые режимы работы и приблизительно оценивать качество функционирования выходных линий. Так, свечение зеленого светодиода с маркировкой L-Line свидетельствует о соединении линии L с массой автомобиля. Активация красного светодиода с маркировкой К-Line подтверждает о присутствии на линии К в текущий момент времени высокого потенциала. При установленной связи с системой OBD автомобиля мигание индикаторов может быть незаметно для глаза ввиду высокой скорости обмена данными. Подключение к компьютеру производится непосредственно в 25-контактный СОМ-порт или в 9-контактный СОМ-порт с помощью переходного кабеля RS232 25-9.


Некоторые считыватели помимо обычных диагностических операций позволяют при подсоединении к персональному компьютеру производить распечатывание хранящихся в памяти модуля управления принципиальные схемы различного оборудования (если таковые заложены в ECM), программировать противоугонную систему и блоки управления различных устройств автомобиля, а также в реальном времени наблюдать сигналы в электрических цепях автомобиля.

На некоторых моделях считывание занесенных в память системы OBD кодов DTC может быть произведено также при помощи вмонтированный в приборный щиток автомобиля контрольной лампы отказов MIL/«Проверьте двигатель», - см. ниже.

Считывание кодов DTC

  Более подробная информация по считыванию кодов неисправностей приведена в руководстве пользователя к сканеру. Список кодов неисправностей приведен в Спецификации к настоящей Главе.


Схемы расположения интерактивных компонентов используемых на рассматриваемых в настоящем Руководстве автомобилях систем бортовой диагностики представлены на иллюстрациях.

Схема расположения интерактивных компонентов системы бортовой диагностики на моделях, оборудованных системой бортовой самодиагностики OBD II

1 — ECM
2 — Контрольная лампа отказов MIL/«Проверьте двигатель»
3 — Разъем режима тестирования

4 — Диагностический разъем DLC (под SSM или GST)


Схема расположения интерактивных компонентов системы бортовой диагностики на моделях 2.0 и 2.5 л, оборудованных OBD Subaru

1 — ECM
2 — Контрольная лампа отказов MIL/«Проверьте двигатель»
3 — Разъем считывания данных из памяти процессора

4 — Разъем режима тестирования
5 — Диагностический разъем DLC


Модели, оборудованные OBD II

С применением сканера SSM, включенного в нормальный режим (Subaru)

В главном меню (MAIN MENU) на экране дисплея выберите пункт {Each System Check} и нажмите клавишу «YES».

В поле {System Select Menu} выберите закладку {Engine Control System}и вновь нажмите «YES».

После вывода на экран данных о типе двигателя, нажмите «YES» еще раз.

В поле {Engine Diagnosis} выберите пункт {Diagnostic Code(s) Display} и нажмите «YES».

Далее выберите подпункт {Current Diagnostic Code(s)}, либо {History Diagnostic Code(s)}. Подтвердите выбор нажатием клавиши «YES» и произведите считывание выводимых на экран кодов DTC.

С применением сканера SSM, включенного в режим OBD (SAE)

В главном меню (MAIN MENU) на экране дисплея выберите пункт {2. Each System Check} и нажмите клавишу «YES».

В поле {System Select Menu} выберите закладку {Engine Control System}. И вновь нажмите «YES».

После вывода на экран данных о типе двигателя, нажмите «YES» еще раз.

В поле {Engine Diagnosis} выберите пункт {OBD System} и нажмите «YES».

В меню {OBD Menu} выберите пункт {Diagnostic Code(s) Display}, нажмите «YES» и удостоверьтесь в выводе кодов DTC на экран монитора.

С применением сканера GST (SAE)

Действуйте в соответствии с прикладываемыми к сканеру инструкциями.

Модели, оборудованные OBD Subaru


С применением сканера SSM

Действуйте в соответствии с инструкциями.

Без применения сканера SSM (по контрольной лампе отказов MIL/«Проверьте двигатель»)

Выключите зажигание и соедините разъем считывания данных из памяти процессора.

Включите зажигание. Если при включении зажигания контрольная лампа MIL активируется, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае проверьте на наличие обрывов и коротких замыканий электропроводку подачи питания и заземления ECM, а также электропроводку лампы MIL. Произведите необходимые исправления.

Удостоверьтесь в исправности высвечивания контрольной лампой отказов кода неисправности (DTC). Перепишите идентифицированные коды, затем выключите зажигание и рассоедините разъем считывания данных.

Контрольная лампа отказов (MIL) высвечивает занесенные в память ECM коды DTC в виде последовательности проблесков различной длины. При этом длинными проблесками (продолжительностью порядка 1.3 секунды) обозначаются десятичные разряды кода, короткими (длительностью около 0.2 с) - единичные разряды, последовательность проблесков продолжительностью 0.5 секунды соответствует коду отсутствия DTC в памяти процессора.


Информационное содержание разрядов 5-разрядного кода вида P0380

Разряды кода вида Р 0 3 8 0 имеют следующее значение (слева направо):

Разряд 1

P — Силовой агрегат
B — Кузов
С — Шасси

Разряд 2 Источник кода

0 — Стандарт SAE
1 — Расширенный - задаваемый производителем

Разряд 3 Система

0 — Система в целом
1 — Система подмешивания воздуха (Air/Fuel Induction)
2 — Система впрыска топлива
3 — Система зажигания/Пропуски зажигания
4 — Система дополнительного контроль выпуска
5 — Скорость автомобиля и управление оборотами х/х
6 — Входные и выходные сигналы модуля управления
7 — Трансмиссия

Разряды 4 и 5

Порядковый номер неисправности компонента или цепи 00-99

Процедура общей диагностики автомобиля

  Более подробная информация по считыванию кодов неисправностей приведена в руководстве пользователя к сканеру. Список кодов неисправностей приведен в Спецификациях к настоящей Главе.


Модели, оборудованные OBD II

Подготовка

Поднимите автомобиль над землей, либо загоните его на роликовый стенд.

  Помните, что во время проверки вращаться будут все четыре колеса автомобиля, - проследите, чтобы вблизи колес не находились никакие инструменты и посторонние предметы!


Проверка с применением сканера SSM

  После завершения проверки и очистки памяти процессора удостоверьтесь в отсутствии оставшихся не идентифицированными данных.


Извлеките из чемоданчика сканер SSM и подсоедините к нему диагностический кабель. Заправьте в сканер рабочий картридж.


Соедините половинки расположенного слева под панелью приборов разъема режима тестирования.

Подключите SSM к расположенному также слева под панелью приборов диагностическому разъему DLC.

  Разъем DLC предназначен для подключения только сканеров типа SSM или GST OBD-II!


Включите зажигание (двигатель не запускайте), затем включите питание сканера.


В главном меню (MAIN MENU) на экране дисплея выберите пункт {Each System Check} и нажмите клавишу «YES».

В поле {System Select Menu} выберите закладку {Engine Control System}. И вновь нажмите «YES».

После вывода на экран данных о типе двигателя, нажмите «YES» еще раз.

В поле {Engine Diagnosis} выберите пункт {Dealer Check Mode Procedure} и нажмите «YES».

После вывода на экран монитора вопроса «Perform Inspection (Dealer Check) Mode?» введите подтверждение, также путем нажатия на клавишу «YES».

Далее действуйте согласно выводимым на экран инструкциям. Если после завершения процедуры в памяти процессора сохранятся какие-либо DTC, соответствующая информация будет выведена на экран монитора.

Отпустите стояночный тормоз, - разница в частоте вращения передних и задних колес может явиться причиной срабатывания контрольной лампы ABS, однако не следует рассматривать как признак нарушения, - после завершения процедуры диагностики системы управления двигателем не забудьте удалить из памяти процессора код неисправности ABS.

Проверка с применением сканера GST

  После завершения проверки и очистки памяти процессора удостоверьтесь в отсутствии оставшихся не идентифицированными данных.


Соедините половинки расположенного слева под панелью приборов разъема режима тестирования.

Подключите GST к расположенному также слева под панелью приборов диагностическому разъему DLC.

  Разъем DLC предназначен для подключения только сканеров типа SSM или GST-OBD II!


Запустите двигатель, - предварительно удостоверьтесь, что рычаг селектора АТ находится в положении «Р».

При помощи рычага селектора/переключения передач активируйте датчики-выключатели положений «Р» и «N» трансмиссии.

Для активации датчика-выключателя стоп-сигналов выжмите педаль ножного тормоза.

В течение около 40 секунд удерживайте частоту вращения двигателя в диапазоне 2500 ÷ 3000 об/мин.

  На моделях без встроенного тахометра воспользуйтесь тахометром с индуктивным подключением.


Переведите рычаг селектора в положение «D» и установите скорость движения 5 ÷ 10 км/ч (3 ÷ 6 миль/ч).

  На моделях AWD не забудьте отпустить стояночный тормоз, - разница в частоте вращения передних и задних колес может явиться причиной срабатывания контрольной лампы ABS, однако не следует рассматривать как признак нарушения, - после завершения процедуры диагностики системы управления двигателем не забудьте удалить из памяти процессора код неисправности ABS.


При помощи сканера GST считайте и перепишите занесенные в память процессора коды неисправностей (DTC).

Модели, оборудованные OBD Subaru


Проверка с применением сканера SSM

Действуйте в соответствии с указаниями, приведенными в подразделе Проверка с применением сканера SSM выше.

Проверка без применения сканера SSM

  На моделях AWD не забудьте отпустить стояночный тормоз, - разница в частоте вращения передних и задних колес может явиться причиной срабатывания контрольной лампы ABS, однако не следует рассматривать как признак нарушения, - после завершения процедуры диагностики системы управления двигателем не забудьте удалить из памяти процессора код неисправности ABS.


Запустите двигатель и прогрейте его до нормальной рабочей температуры.

Выключите зажигание и включите нейтральную передачу (модели с РКПП)/переведите рычаг селектора в положение «Р» (модели с АТ).

Соедините половинки разъема режима тестирования (окрашен в зеленый цвет), затем включите зажигание, - если произошла активация контрольной лампы отказов (MIL), переходите к следующему этапу проверки, в противном случае проверьте на наличие обрывов и коротких замыканий электропроводку подачи питания и заземления ECM, а также электропроводку лампы MIL. Произведите необходимые исправления.

На моделях с АТ переведите рычаг селектора в положение «N», затем в «Р».

Запустите двигатель и перепишите высвечиваемые контрольной лампой MIL коды. Если лампа никакие коды не высвечивает, переходите к следующему этапу проверки.

Минимум на одну минуту разгоните автомобиль до скорости 11 км/ч (7 миль/ч).

Поднимите частоту вращения двигателя до значения свыше 2000 об/мин. Перепишите высвечиваемые лампой MIL коды, - если никакие коды лампой не выводятся, следовательно, отказ имеет иную причину.

Очистка памяти системы самодиагностики

  Более подробная информация по считыванию кодов неисправностей приведена в руководстве пользователя к сканеру.


Модели, оборудованные OBD II

С применением сканера SSM, включенного в нормальный режим (Subaru)

В главном меню (MAIN MENU) на экране дисплея выберите пункт {2. Each System Check} и нажмите клавишу «YES».

В поле {System Select Menu} выберите закладку {Engine Control System}. И вновь нажмите «YES».

После вывода на экран данных о типе двигателя, нажмите «YES» еще раз.

В поле {Engine Diagnosis} выберите пункт {Clear Memory} и нажмите «YES».

После того как на экран монитора будут выведены сообщения «Done» и «Turn Ignition Switch OFF», выключите сканер, затем поверните ключ в замке зажигания в положение OFF.

  На моделях 2.0 и 2.5 л после завершения очистки памяти процессора необходимо произвести инициализацию электромагнитного клапана стабилизации оборотов холостого хода (IAC), - поверните ключ в положение ON и, прежде чем осуществлять запуск двигателя, обождите не менее 3 секунд.


С применением сканера SSM, включенного в режим OBD (SAE)

В главном меню (MAIN MENU) на экране дисплея выберите пункт {2. Each System Check} и нажмите клавишу «YES».

В поле {System Select Menu} выберите закладку {Engine Control System}. И вновь нажмите «YES».

После вывода на экран данных о типе двигателя, нажмите «YES» еще раз.

В поле {Engine Diagnosis} выберите пункт {OBD System} и нажмите «YES».

В меню {OBD Menu} выберите пункт {4. Diagnosis Code(s) Cleared}, нажмите «YES».

После вывода на экран запроса «Clear Diagnosis Code?» введите подтверждение нажатием клавиши «YES», затем выключите питание сканера и зажигание.

  На моделях 2.0 и 2.5 л после завершения очистки памяти процессора необходимо произвести инициализацию электромагнитного клапана IAC.


С применением сканера GST (SAE)

Действуйте в соответствии с прикладываемыми к сканеру инструкциями. На моделях 2.0 и 2.5 л не забудьте произвести инициализацию клапана IAC.

Модели, оборудованные OBD Subaru


С применением сканера SSM


Действуйте в соответствии с инструкциями, приведенными выше.

Без применения сканера SSM (по контрольной лампе отказов MIL/»Проверьте двигатель»)

Выключите зажигание и включите нейтральную передачу (модели с РКПП)/переведите рычаг селектора в положение «Р» (модели с АТ).

Соедините половинки разъема режима тестирования (окрашен в зеленый цвет), затем включите зажигание, - если произошла активация контрольной лампы отказов (MIL), переходите к следующему этапу проверки, в противном случае проверьте на наличие обрывов и коротких замыканий электропроводку подачи питания и заземления ECM, а также электропроводку лампы MIL. Произведите необходимые исправления.

На моделях с АТ переведите рычаг селектора в положение «N», затем в «Р».

Запустите двигатель и минимум на одну минуту разгоните автомобиль до скорости 11 км/ч (7 миль/ч).

Поднимите частоту вращения двигателя до значения свыше 2000 об/мин. Перепишите высвечиваемые лампой MIL коды и произведите необходимый восстановительный ремонт (список кодов DTC приведен в Спецификациях).

Выключите зажигание и рассоедините разъем режима тестирования.

Подключение персонального компьютера к бортовой системе самодиагностики OBD II посредством интерфейсного контроллера BR16F84-1.0 по протоколам стандартов SAE (PWM и VPW) и ISO 9141-2

  Контроллер не предназначен подключения к бортовым системам самодиагностики первого поколения (OBD I)!

Стандарту VPW отвечают модели производства компании GM, PWM - Ford, ISO 9141-2 - азиатские и европейские модели.


Общие данные

Схема организации подключения представлена на иллюстрации.

 


Рассматриваемое устройство представляет собой микроконтроллер, выполненный по технологии КМОП (CMOS). Устройство исполняет роль простейшего сканера и предназначено для считывания диагностических кодов и данных системы OBD II (обороты двигателя, температура охлаждающей жидкости и всасываемого воздуха, нагрузочные характеристики, расход поступающего в двигатель воздуха и т.п.) в рамках стандарта SAE J1979 через шину любого исполнения (PWM, VPW и ISO 9141-2).

Основное предназначение

Для подключения к компьютеру достаточно 3-жильного провода, подключение к диагностическому разъему осуществляется 6-жильным проводом. Напряжение питания подается на контроллер через 16-контактный диагностический разъем OBD.

Рекомендации по применению

Для подключения устройства к автомобилю может быть использован неэкранированный кабель, длиной не более 1.2 м, что имеет особое значение при использовании протокола PWM. При использовании кабеля большей длины следует уменьшить сопротивление резисторов на входе устройства (R8 и R9 или R15). При использовании экранированного кабеля, экран следует отключить с целью снижения емкости.

Кабель для подключения к последовательному порту компьютера также может быть неэкранированным. Устройство стабильно работает с кабелем длиной до 9 м. При значительно большей длине кабеля следует использовать более мощный коммуникатор RS 232.

Топология электрических соединений произвольна. При повышенной влажности применяйте дополнительные шунтирующие конденсаторы.

Бесплатное программное обеспечение (броузер) для считывания кодов и данных может быть скачано с сайтов производителей либо сайта нашего издательства arus.spb.ru и предназначено для использования под DOS. Незначительный размер программного приложения в варианте «под DOS» позволяет вместить его на загрузочную дискету DOS и использовать даже на компьютерах, оснащенных несовместимым с DOS программным обеспечением. Необязательным условием является даже наличие в компьютере жесткого диска.

Общие принципы обмена данными

  Если противное не оговорено особо, все числа приведены в 16-ричном формате (hex). Десятичный формат обозначается меткой dec.


Обмен данными идет по трехпроводному последовательному соединению без применения инициализационного обмена служебными сообщениями (handshaking). Устройство прослушивает канал на наличие сообщений, выполняет принимаемые команды и передает результаты на персональный компьютер (PC), после чего немедленно возвращается в режим прослушивания. Входящие в контроллер и исходящие из него данные организованы в виде цепочки последовательно идущих друг за другом байтов, первый из которых является контрольным. Обычноконтрольный байт представляет собой число от 0 до 15 dec (в десятичном исчислении) (или 0-F hex), описывающее количество следующих далее информационных байтов. Так, например, 3-байтная команда будет выглядеть следующим образом: 03 (контрольный байт), 1-й байт, 2-й байт, 3-й байт. Подобный формат используется как для входящих команд на опрос бортовой системы самодиагностики, так и для исходящих сообщений, содержащих запрошенную информацию. Следует заметить, что в контрольном байте используются лишь четыре младших бита, - старшие биты зарезервированы под некоторые специальные команды и могут быть использованы PC при инициализации соединения с контроллером и согласовании протокола передачи данных, а также контроллером для контроля ошибок передачи. В частности, в случае ошибки при передаче, контроллер производит установку старшего значащего бита (MSB) контрольного байта в единицу. При успешной передаче все четыре старших бита устанавливаются в ноль.

  Существуют отдельные исключения из правил использования контрольного байта.


Инициализация контроллера и бортовой системы самодиагностики

Для начала обмена данными PC должен произвести установку соединения с контроллером, затем инициализировать контроллер и канал данных OBD II.

Установка соединения

После подсоединения контроллера к PC и диагностическому разъему OBD должна быть произведена его инициализация с целью предотвращения «зависаний», связанных с шумами в последовательных линиях в случае если их подсоединение было произведено до включения питания контроллера. Одновременно производится простейшая проверка активности интерфейса. В первую очередь посылается однобайтовый сигнал 20 hex, воспринимаемый контроллером как команда на установку соединения. В ответ контроллер вместо контрольного высылает единственный байт FF hex (255 dec) и переходит в режим ожидания приема данных. Теперь PC может переходить к инициализации канала данных.

  Данный случай является одним из немногих, когда контроллер не использует контрольный байт.


Инициализация

На данном этапе производится инициализация протокола, по которому будет производиться обмен данными, а в случае протокола ISO – инициализация бортовой системы. Обмен данными производится по одному из трех протоколов: VPW (General Motors), PWM (Ford) и ISO 9141-02 (азиатские/европейские производители).

  Существует множество исключений: так, например, при опросе некоторых моделей автомобилей Mazda может использоваться «фордовский» протокол PWM. Таким образом, при возникновении проблем передачи следует в первую очередь попытаться воспользоваться каким-либо другим протоколом. Выбор протокола производится передачей комбинации, состоящей из контрольного байта 41 hex и следующего непосредственно за ним байта, определяющего тип протокола: 0 = VPW, 1 = PWM, 2 = ISO 9141. Так, например, по команде 41 02 hex производится инициализация протокола ISO 9141.


В ответ контроллер высылает контрольный байт и байт состояния. Установка MSB контрольного байта говорит о наличии проблем, при этом следующий за ним байт состояния будет содержать соответствующую информацию. При успешной инициализации высылается контрольный байт 01 hex, указывающий на то, что далее следует верификационный байт состояния. В случае протоколов VPW и PWM верификационный байт представляет собой простое эхо определяющего протокол байта (0 или 1, соответственно), при инициализации протокола ISO 9141 это будет цифровой ключ, возвращаемый бортовым процессором OBD и определяющий, какая именно из двух незначительно отличающихся друг от друга версий протокола будет использоваться.

  Цифровой ключ имеет чисто информационное назначение. Следует заметить, что инициализация протоколов VPW и PWM происходит значительно быстрее, так как требует лишь передачи соответствующей информации контроллеру. На моделях, отвечающих стандарту ISO, инициализация занимает порядка 5 секунд, затрачиваемых на информационный обмен контроллера с бортовым процессором, производимый со скоростью 5 бод. Следует обратить внимание читателя, что на некоторых моделях автомобилей семейства ISO 9141 инициализация протокола приостанавливается, если запрос на выдачу данных не будет передан в течение 5-секундного интервала, - сказанное означает, что PC должен производить автоматическую выдачу запросов каждые несколько секунд, даже в холостом режиме.


После установки соединения и инициализации протокола начинается штатный обмен данными, состоящими из поступающих от PC запросов и выдаваемых контроллером ответов.

Порядок обмена данными

Функционирование контроллера при использовании протоколов семейства ISO 9141-2 и SAE (VPW и PWM) происходит по несколько различным сценариям.

Обмен по протоколам SAE (VPW и PWM)

При обмене данными по данным протоколам происходит буферизация лишь одного кадра данных, что означает необходимость конкретизации подлежащего захвату или возврату кадра. В некоторых (редких) случаях бортовой процессор может передавать пакеты, состоящие более чем из одного кадра. В такой ситуации запрос должен повторяться до тех пор, пока все кадры пакета не будут приняты.

Запрос всегда формируется следующим образом: [Контрольный байт], [Запрос по стандарту SAE], [Номер кадра]. Как уже упоминалось выше, контрольный байт обычно представляет собой число, равное полному количеству следующих за ним байтов. Запрос оформляется в соответствии со Спецификациями SAE J1950 и J1979 и состоит из заголовка (3 байта), последовательности информационных байтов и байта контроля ошибки (CRC) . Заметим, что в то время как информация по запросу формируется в строгом соответствии со Спецификациями SAE, потребителем контрольного байта и номера кадра является интерфейсный контроллер.

При успешном завершении процедуры ответное сообщение всегда имеет следующий формат: [Контрольный байт], [Ответ по стандарту SAE]. Контрольный байт, как и ранее, определяет количество следующих за ним информационных байтов. Ответ в соответствии с требованиями стандарта SAE состоит из заголовка (3 байта), цепочки информационных байтов и байта CRC.

При сбое высылается 2-байтное ответное сообщение: [Контрольный байт], [Байт состояния]. При этом в контрольном байте производится установка MSB. Четыре младших бита формируют число 001, свидетельствующее о том, что за контрольным следует единственный байт, - байт состояния. Данная ситуация может возникать достаточно часто, так как Спецификации допускают возможность невыдачи бортовым процессором данных, а также передачу неверных данных в случае, когда запрос не соответствует поддерживаемому производителями автомобиля стандарту. Возможна также ситуация, когда запрашиваемые данные отсутствуют в оперативной памяти процессора в текущий момент времени. Когда контроллер не получает ожидаемого ответа, или получает поврежденные данные, производится установка MSB контрольного байта, а следом за контрольным выдается байт состояния.

При коллизиях в шине интерфейс вырабатывает единственный байт 40 hex, являющийся контрольным байтом с обнуленным младшим битом. Подобная ситуация может возникать достаточно часто при загрузке автомобильной шины сообщениями более высокого чем у диагностических данных приоритета, - вычислительное устройство должно повторить исходный запрос.

Обмен по протоколам ISO 9141-2

Стандарт ISO 9141-2 используется большинством азиатских и европейских производителей автомобильной техники. Структура формируемого PC запроса мало чем отличается от используемой в стандартах SAE, с той лишь разницей, что контроллер не нуждается в информации о номере кадра и соответствующие данные присутствовать в пакете не должны. Таким образом, запрос всегда состоит из контрольного байта и следующей за ним цепочки информационных байтов, включающих в себя контрольную сумму. В качестве ответного сообщения контроллер просто ретранслирует сформированные бортовым процессором сигналы. Контрольный байт в ответном сообщении отсутствует, поэтому PC воспринимает поступающую информацию непрерывным потоком до тех пор, пока цепочка не прерывается паузой в 55 миллисекунд, сообщающей о завершении информационного пакета. Таким образом, ответное сообщение может состоять из одного или более кадров в соответствии с требованиями спецификаций SAE J1979. Контроллер не производит анализ кадров, не отбрасывает недиагностические кадры и т.д. PC должен собственными силами производить обработку поступающих данных с целью вычленения отдельных кадров путем анализа заголовочных байтов.

  Ответы на большинство запросов состоят из единственного кадра.

Модификации, произведенные в интерфейсных контроллерах последних версий

  Все информационные байты передаются в 16-ричном формате (hex).

Символом XX означается неопределенный, зарезервированный или неопознанный байт.


Ниже приведены основные отличия процесса передачи данных по протоколам SAE и ISO 9141, характерные для интерфейсных контроллеров последних версий, а также порядок передачи данных по протоколу ISO 14230:

1) Стандарт ISO 9141: Добавлен адресный байт;
2) Стандарт ISO 9141: Осуществляется возврат не одного, а обоих ключевых байтов (дополнительный байт возвращается также в режимах SAE, однако здесь он не используется);
3) Добавлена поддержка протокола ISO 14230.

Установка соединения

Порядок установки соединения не изменился:

Отправка: 20
Прием: FF

Выбор протокола

Протокол выбирается в следующим образом:
VPW:
Отправка: 41, 00
Прием: 02, 01, XX
PWM:
Отправка: 41, 01
Прием: 02, 01, XX
ISO 9141:
Отправка: 42, 02, adr, где: adr - адресный байт (обычно 33 hex)
Прием: 02, К1, К2, где К1, К2 - ключевые байты ISO
Или:
82, XX, XX (ошибка инициализации ISO 9141)
ISO 14230 (быстрая инициализация):
Отправка: 46, 03, R1, R2, R3, R4, R5, где: R1 ÷ R5 - сообщение о начале запроса ISO 14230 на установку соединения, обычно R1 ÷ R5 = С1, 33, F1, 81, 66
Прием: S1, S2, ………, где S1, S2, ……… - сообщение о начале ответа ISO 14230 на установку соединения

  Могут передаваться последовательно более одного ECU. В качестве ответа может использоваться отрицательный код ответа.

Типичный положительный ответ выглядит следующим образом: S1, S2, ……. = 83, F1, 10, С1, Е9, 8F, BD
ISO 14230 (медленная инициализация):
Аналогично ISO 9141

Замечание и комментарии

Если планируется использование контроллера для передачи данных лишь по какому-либо одному или двум из протоколов, лишние компоненты могут быть исключены. Например, при организации схемы под протокол VPW (GM) в проводе подключения контроллера к автомобилю потребуются лишь три жилы электропроводки (клеммы 16, 5 и 2).

Если не используется протокол PWM, могут быть исключены элементы R4, R6, R7, R8, R9, R10, Т1, Т2 и D1.

При отказе от обмена по протоколу ISO исключению подлежат элементы: R15, R16, R17, R18, R19, R21, Т4 и Т5.

Отказ от использования протокола VPW позволяет исключить следующие элементы: R13, R14, R23, R24, D2, D3 и Т3.

Применены угольно-пленочные резисторы с 5-процентным допуском сопротивления.

Обратите внимание на отсутствие кнопки аварийной перезагрузки (RESET), - в случае необходимости такая перезагрузка может быть произведена путем отсоединения контроллера от автомобильного разъема (перезагрузка интерфейсного процессора произойдет автоматически). Перезапуск программного обеспечения на PC приводит к повторной инициализации интерфейса.

РЕКЛАМА